原略定，八旗习于奢逸，渐失勇锐之气。三藩之乱，康熙采以汉制汉政策，始克削平，绿营实为主力。其后绿营亦趋腐窳，干隆自诩的"十全武功"，半数以上是将就了事。绿营饷糈菲薄，侵蚀成风；训练不施，兵卒疲弱；战守不足，扰民有余。嘉庆初年，教乱大起，将帅视出征为致富之道，玩兵养寇。道光时军纪愈为废弛，勾结盗贼，吸烟、开赌，一旦征调，雇无赖代充，见敌即逃。