，共51条，为武家法律之本，并逐渐成为全国性的法律，表明鎌仓幕府的成熟与巩固。鎌仓幕府后期，由于农民反抗和“御家人”贫困，社会矛盾日益表面化，特别是在1274年和1281年的两次抗元战争之后，中小武士因未得赏赐，对幕府日益不满。北条氏得宗（即嫡系）为巩固统治，仅任命本家子弟为评定众与守护，独揽幕府大权。1324年，后醍醐天皇举兵倒幕，1333年下野豪族足利尊氏响应，5月上野豪族新田义贞攻入鎌仓，鎌仓幕府灭亡。后醍醐天皇亲政，第二年改年号建武，是为建武中兴时期。