在吴国待不下去，又逃到了鲁国。在鲁国，司马牛进了孔子的学校，从此也算是孔子的学生。
司马牛总是很忧郁很烦躁，常常自言自语，也常常像祥林嫂一样向别人诉说自己的不幸和困惑，对于国家和家庭的巨变总是想不通，怎么原来还是全家忠良，突然一个晚上就都变成了逆臣叛贼了呢？忧郁症，典型的忧郁症。
针对司马牛的忧郁症，孔子告诉他说话要谨慎，别整天神神叨叨的。
【现实解说】当一个人的命运突然之间发生了颠覆，他就很难找到合理的解释，从而神神道道，自言自语，百思不得其解。很多富人一夜之间成了穷光蛋，或者很多官员一夜之间成了阶下囚，都会在神经上出现问题。
12.36（12.4）★★
司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？”
【译文】司马牛问怎样做一个君子。孔子说：“君子不忧愁，不恐惧。”司马牛说：“不忧愁，不恐惧，这样就可以叫做君子了吗？”孔子说：“自己问心无愧，那还有什么忧愁和恐惧呢？”
【解析】孔子这又是针对司马牛的现状来说，因为司马牛就是生活在忧愁和恐惧中。孔子就是这样，无论你问什么问题，他总是针对你的弱点来。循循善诱，不放过任何机会来帮助学生改正缺点，孔子这样的老师真是个好老师。
对于司马牛这样有严重心理障碍的人，孔子其实更多的是充当心理按摩师，其次才是老师。