查理二世一回来，倒行逆施，资产阶级和新贵族的肠子都悔青了，怎么把他弄回来了?好不容易熬到他驾崩，他弟弟詹姆士二世即位，这小子比他哥还坏。于是在1688年—1689年，英国资产阶级和新贵族发动了推翻詹姆士二世的统治、防止天主教復辟的非暴力政变。西方史学家因为这场革命没有流血，故称之为“光荣革命”。
英国资产阶级革命开始于1640年的议会斗争，结束于1688年的光荣革命，历时近半个世纪，最后的结果是英国人从荷兰请来了信奉新教的詹姆斯二世国王的女儿和女婿——玛丽和威廉入主英国，君主立宪政体确立。
国王失权
革命成功之后，靠什么来巩固革命成果呢?靠立法!英国革命立法的一个突出成就是颁布了《权利法案》，通过该法案来巩固资产阶级革命的成果。大家都知道今天的英国是一个典型的议会君主制国家，有人认为君主立宪制跟实行责任内阁的共和国是一回事，因为国家元首没有任何权力。但这是一个漫长的过程，起先国王不是没有任何权力的。英国《权利法案》规定，不经议会同意，国王不能立法;不经议会同意，国王不能征税;不经议会同意，国王不能养兵、维持常备军。也就是说，议会对王权有一个限制，但王室也不是一点权力都没有。这样，国家就形成了两个权力中心：一个是议会，一个是国王。这种君主立宪叫做二元君主立宪制，议会和国王，互相牵制。基本上每一个国家在建立君主立宪政体的时候，都是这种模式。典型的国家有英国、一战前的德国和二战前的日本。今天世界上已经没有这种政体了。英国的君主为什么到今天完全没权力了?
1701年，英国国会通过了《王位继承法》。王位继承纳入到了法律的范畴，它不再是你们家的事，而变成了国家的事。所以我们就能够理解为什么慈禧太后要废光绪，西方国家不干，道理就在这儿。这个《王位继承法》规定了英国王室的传承顺序，当时是威廉和玛丽在英国执政，就是威廉三世和玛丽三世。威廉三世先去世，他的妻子即位，就是玛丽三世，等玛丽三世一死，没下文了，因为两人没孩子，于是由玛丽的妹妹即位，就是安妮女王。安妮在位的12年，英国在文学和艺术方面达到了繁荣时期，在历史上留下了一个坚实而闪光的印记。但她个人生活却是灰色的，她的孩子不是流产就是夭折，没有一个能存活下来。安妮女王一死，斯图亚特王朝绝嗣。怎么办呢?满世界挑，一挑挑中了德意志的汉诺瓦选帝侯乔治。你属于斯图亚特家族，你来英国当国王得了。乔治说我一句英语都不会，怎么去英国当国王?英国那边说，没关係，不影响你当国王，你就放心大胆地来吧。乔治兴高采烈地背着包包到英国赴任了，从此，英国开始了汉诺瓦王朝。
这个王朝在一战的时候改名了，因为英德两国是敌国，英国人惊讶地发现原来自己家的国王是德国人，所以这个王朝赶紧改名叫温莎王朝。今天的英国仍然是温莎王朝，用王室的驻地温莎堡命名的。但实际上今天英国的王室都是德国人的后代。乔治一世来到英国十几年，一句英语也不会说，五十大几的人现学也来不及了，所以他从来不参加国会的会议，不出席枢密院的会议，也不接见大臣，接见也没用，一句也听不懂，还得搞一翻译，你知道这翻译有没有给你瞎说啊。本来英国的内阁是国王召集大臣，在一个小房间里秘密开会，所以叫内阁。国王老不干这事，他不召集大臣，这些大臣就自己组织起来了，由第一财务大臣当召集人，后来第一财务大臣有了一个专有的头衔，叫做首相(Prime Minister)。英国的内阁制就形成了。
乔治一世是自动靠边站，他的儿子乔治二世酷爱打仗，当时正是英法第二次百年战争，跟路易十四抢欧洲大陆霸权。乔治二世是英国最后一个御驾亲征的国王，他在欧洲大陆上待的时间远远多于在伦敦待的时间，在战场上待的时间也比在宫廷里的时间要长，所以英国人又没见到国王。到他们的第三代乔治三世，饱受癫痫、神经病困扰，接见大臣时吐白沫，浑身抖，咬手指头。这三个乔治在位时间特长，一直到1820年，有100多年。
久而久之，英王不出席内阁会议，成为一种政治惯例。这标誌着英国责任内阁制逐渐形成，沃尔波尔实际上成为了英国第一位内阁首相。
内阁名义上对国王负责，其实是对议会负责。内阁制初期，国王还有可能按照自己的意愿选任首相和内阁成员，但随着选举权的逐步扩大和两党制的发展，议会选举成为两大政党之间的角逐。一个政党成为多数党时就获得执政地位，党的领袖就会被国王任命为首相。首相的地位非常重要，他有权提名内阁成员即各部大臣，决定国家的重要政策，掌握国家的行政大权。同时，他又能通过议会掌握立法权。这样，首相实际上掌握了国家大权。内阁成员要与首相共进退，集体负责。如果议会通过了对政府的不信任案，内阁就要垮台，但首相也有权解散议会，重新选举。
为了获得议会多数席位，英国资产阶级之间展开了激烈竞争，资产阶级议会政党制度逐渐形成和发展起来。
王子要道歉
英国国王放弃了自己的职责，应该干的事他不干了，所以等到维多利亚女王时代，女王