后，越子骝即位进入了春秋时期，与中原各国少有摩擦，后经历越子逸、越子鲤、必高、无壬，以后的第三十六位越侯无瞫(无译)即位。
无瞫在位期间，越国为了生存开始学习，同时楚国在经历郢都之战的‘亡国’，楚国为了抗衡即将成为新霸主的吴国，楚国结盟无瞫，开始全力扶持越国，同时吴越争霸就此开始。
在位二十七年的无瞫去世，由儿子夫谭即位，夫谭在位二十八年，期间大力加强治理，多次联合楚国打退吴国的进攻，夫谭死后，其子允常即位。
允常在其父夫谭死后，接受中原各地先进生产技术，发展农业、陶瓷业、纺织业、造船业、编织业等，尤重冶炼业，曾命欧冶子铸剑，得青铜宝剑五，工艺精良，坚韧锋利。于是国力强盛，向外扩张“拓土始大”。
允常晚年，越国疆土南至句无（今浙~江~诸暨一带），北至御儿（今嘉兴一带），东至鄞（今宁波一带），西至姑蔑（今龙游一带），江~西东北一部亦属越国。
越国自允常始称王，“越王”之称始于此。允常是越国霸业活动的开创者和奠基者。
同期，吴国与越国互相攻伐，周景王八年吴越在越国北部边界檇李（今浙~江~嘉~兴西南）发生战争。不久双方缔约媾和。
周敬王十年，吴王阖闾发兵攻越，占领檇李等地。
周敬王十五年，允常趁吴国兴兵伐楚、国内空虚之际，发兵攻入吴境。自此，吴越两国怨恨加深，战争日益频繁。
周敬王二十三年，在位四十二年的允常去世，其子勾践继位，葬允常于会稽木客，世称“木客大冢”。
越王勾践元年，吴王阖闾得知允常去世的消息，犹如猎豹嗅到了猎物的气息，毫不犹豫地决定出兵攻打越国。
两军在檇李（今浙~江~嘉~兴~南）这片广袤的平原上摆开了阵势，仿佛两头巨兽即将展开一场生死搏斗。
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