已经完成了新模型在S5域控制器上的部署和优化，充分利用了新一代AI芯片的算力。
虽然模型更复杂，但通过算子融合、模型量化等技术，推理延迟控制在了预期范围内，能够满足S5对高阶智驾功能的实时性要求。”
顾南舟也难得地多说了几句：
“我们在OCCUpanCy的时序一致性上也做了很多优化，避免相邻帧间占据区域的‘闪烁’，这让预测模块能更稳定地推断动态物体的运动趋势。
另外，针对S5强调的‘极致流畅’体验，我们在决策规划算法中引入了更细粒度的人工势场法，让车辆在拥堵跟车、自动变道等场景下的动作更像‘老司机’，减少顿挫感。”