干涉的运动轨迹，优化联动参数，减少调试试错成本。
但是这一条不能在这里说。
程时转头看了看，问：“还有问题吗？”
几位组长忙说：“暂时没有了。”
程时点头：“有问题的话随时来说。不要拖延，最好工作时间来找我。”