中郎将彭宠，尤敬高祖威德，先时即整肃衣冠，候于营门之外，以迎王驾。
盖高祖战无不胜，声威振于四海，众皆慕其英名，今得为其麾下，无不感奋激昂，愿效死力。
既入营中，高祖巡历壁垒，检视甲兵，抚慰士卒，言词温厚。见器械精良，部伍整肃，乃颔首嘉勉。
及视察既毕，高祖摒去仪节，召左武卫诸将入帐，置酒高会。
席间，高祖不以尊贵自矜，与诸将抵掌而谈，或论军旅之事，或叙民间疾苦，杯盏往来，言笑晏晏。
诸将见高祖推心置腹，无有隔阂，皆尽欢畅饮，直至于夜分方罢。由是，左武卫将士益敬高祖，军心大悦，所向皆服。”
——《魏史》·高祖文皇帝本纪】