其子公孙康嗣位，把永宁乡侯的虚衔给了公孙恭。
后来，公孙康去世，其子公孙晃、公孙渊十分年幼，于是，众人推举公孙恭为辽东太守。
魏文帝即位后，派遣使者前往辽东，拜公孙恭为车骑将军，假节越，封平郭侯。
之前，公孙恭患病，没有生育能力，身体虚弱，不能治理国家。
太和二年，公孙恭被长大成人的公孙渊胁逼退位，并被囚禁起来。
景初元年，司马懿在襄平平定公孙渊叛乱后，将还在被囚禁的公孙恭释放。
柳毅，辽东人，是公孙度的亲信将领，后被张辽击败。
这时，一名亲兵军官快步走了进来，然后将刚刚接到的一份飞鸽传书呈给公孙康：“启禀将军，曹操发来了飞鸽传书。”
公孙康闻言，眉头顿时一皱，然后喃喃自语道：“曹操的飞鸽传书，定然不会有什么好事！”
公孙恭走到那名军官面前，然后接下了那份绢帛，并挥退了那名军官。他展开绢帛，然后看了一遍。
这时，公孙恭眉头一皱，然后对公孙康说道：“曹操说，罗昂要对刘备用兵了。他已经调集大军，往须丘集结，以牵制罗昂，希望兄长也立刻率军进击，对陷渎造成威胁！”
公孙康站起身，没好气地说道：“我军驻军襄平，不是已经对陷渎造成威胁了吗？何必继续进军？”
说着，他想到了什么，道：“既然罗昂去了西川，我们可以放心了。我打算趁这个时候，回一趟辽东，不久就是父亲的祭日了。”