六年春，刘备病重。
他把诸葛亮和司马懿叫到榻前，握着他们的手：“孔明，仲达，朕这一生，值了。”
诸葛亮跪着，泪流满面。
司马懿跪着，一言不发。
刘备看着他们，嘴角扯出一个笑容：“你们……好好干。”
然后他闭上眼睛。
章武十六年三月，刘备崩于洛阳宫，年六十七。
他死后，棺中只有一卷竹简、一双草鞋。竹简上刻着：
“朕本布衣，赖诸君之力，得有天下。治国之道，在民心，在制度，在人才。后世子孙谨记：仁义为表，需真心待民；法度为骨，需一视同仁；权谋为刃，需慎之又慎。”
全书完