海军五艘三桅战舰完全处于下风，整个战斗打得非常艰苦，下午薛家军海军基本上快靠上海岸，以求得“威远城”、荷兰王城岸炮助战，不过西班牙海军先后十几艘战舰过火，其中五艘战舰烧毁沉没，天黑前西班牙海军舰队退出了海战离去。