数个昼夜的海上前出侦察终于从远海方向上摸清了阿卡普尔科港的大致方位，并在临近入夜的时候就展开了全速航行向港口的大致方向上突袭，同在港口内外云集的整个西海岸六十余艘数量略多于新军主力船队的西班牙武装商船及舰船展开了夜战与近战。
在这场海战之前，陈勇经过思考之后就放弃了以大量的火箭爆破船主战方式的想法。这此新大陆之行的特殊任务要求船队在返航的时候或许会携带大量的金银财富，要尽力维护返航的时候整个船队的完整行和安全性。这在船队出发之前就做了相当程度的明确。因此陈勇在海上将船队集中在一起，并把整个船队近百门舰炮中的大约六十门集中到了十艘“武装突袭舰”当中，每艘“武装突袭船”都尽可能的减轻了给养负担并至少配备六门火炮，还配备了大量的爆破杆。并且还把整个船队进半的待发枪铳也集中到了这些“武装突袭船”中。
在二月十二日凌晨的突袭海战中，船队以四艘海船在战沉、两艘海船严重受损，人员伤亡二百余人超过海上突击部队人数一半的代价给予了港口外西班牙船队严重打击。除了击沉四十多艘敌军海船并击沉了一艘西班牙风帆主力舰，还俘获了五艘参战的武装商船。杀伤难以详计，但至少也给敌人带来超过千人的损失。