曾随其兄长马超、张飞入武都迎击魏军，因此到过武都一线，平日对于西线兵事也很上心。
刘永自信一笑，道：“卿担心西抽调西军主力后，西线一旦有事，国家力穷不能所制。而朕今夜想同诸卿商议的第二件事，便是四部斯臾、邛都七部营军调走后，如何填补暴露的防御漏洞。”