是自损实力。”吴王于是拒绝了田禄伯的建议。
吴军少将桓将军对吴王说：“吴国大多是步兵，步兵适宜在险要地形作战；汉军多战车骑兵，战车骑兵适宜在平地作战。希望大王对途经的城邑不必攻下，径直放弃离开，迅速西进占领洛阳兵器库，夺取敖仓粮食，依靠山河的险要来命令诸侯，即使不能入关，天下大局实际已经决定了。假如大王行进迟缓，滞留攻城，汉军的战车骑兵一到，冲入梁国楚国的郊野，局势就无可挽回了。”
吴王拿不定主意，不过他大概听说过一句话：“嘴上没毛，办事不牢”。要办事可靠，当然找嘴上有毛的。于是他问吴军中的那些老将，那些老将说：“这样的莽撞少年让他冲锋打仗还可以，哪里能考虑大事情。”于是吴王也不用桓将军的计策。
吴王当初征集军队，准备出兵。他的众多宾客都被授于将军、校尉、侯、司马等职务，只有周丘没被任用。
周丘是下邳人，逃亡到吴国，喜欢喝酒，行为不好，吴王刘濞鄙薄他，所以才没任用。周丘去找吴王，对吴王说：“我因为无能，不能在军队中任职。我不敢要求率领军队，希望得到大王一个汉朝的符节，一定能够报答大王。”吴王就给了他符节。
周丘得到符节，连夜驱驰进入下邳。下邳当时听说吴王反叛，都去守城。周丘到了客舍，召来下邳县令。县令走进门来，就让随从人员借用罪名斩杀了他。就又召集他弟兄们交好的富豪官吏告诉说：“吴王造反的军队将到，到后，杀下邳城里的人不过是吃顿饭的时间。现在先投降，家室一定能保全，有才能的人还可以封侯。”这些人出去后互相转告，下邳人全投降了。周丘一夜工夫得到三万人，派人报告吴王，就率领他的军队向北攻占城邑，打算接应吴王。
七国起兵的消息传到了朝廷，景帝紧急召见晁错，商量对策。晁错素来多材，为景帝所倚重，如今已经官至御史大夫。况且，七国打的是“诛晁错，清君侧”的旗号，事情因晁错而起，解铃还须系铃人。晁错态度相当强硬：镇压！除此之外别无他法。为了鼓舞士气，晁错建议景帝御驾亲征，这样必能旗开得胜。镇守都城的任务就交给自己好了。
景帝思忖再三，同意了他的意见。于是他们积极筹措，准备物资。同时任命中尉周亚夫为太尉，率兵阻击吴楚大军，起用灌婴为大将军，率兵屯守荥阳，以备齐、赵军。
未出征时，大将军灌婴向景帝推荐一个人，说这个人有办法平息这次叛乱，这个人就是袁盎，他曾经担任过吴相，对吴王以及吴国情况非常了解。景帝马上召见袁盎，询问对策。